自闭症的发生与种族、年龄、社会经济地位等都无关，自闭症儿童几乎在各种人群中都可以看到。自闭症儿童间同样存在较大的差异，在不同的自闭症儿童身上，其症状都有所不同。但是，综合各已有研究成果来看，自闭症儿童大都具有以下基本特征：
（1）社会交往障碍。自闭症儿童在眼对眼凝视、识别面部表情和肢体语言等非言语行为的使用方面有显著障碍；独来独往、无视他人存在，不愿也不会与他人交流，不能建立同伴关系。极少自发与他人分享情绪情感体验，缺乏情感互动，难以明确表达自己的感情和需要。在陌生场合，他们易出现焦虑、哭闹等情绪反应，常常说出或做出一些不合社交的事情。在感觉统合训练中，训练人员应注重与该类儿童目光对视，增加互动游戏、情感交流等项目的训练，以提高他们的社会交往能力。
（2）语言发育障碍。自闭症儿童语言发展一般较正常儿童延缓，表现出音量过高或过低、语调异常、自言自语、答非所问及刻板和重复语言等情况。部分自闭症儿童语言能力完全缺失，但亦不会通过手势或模仿等进行沟通补偿。故，在感觉统合训练中，须实时渗透言语语言训练内容、矫正其不良的言语语言表达方式。
（3）行为与兴趣异常。自闭症儿童表现出一种或多种重复刻板行为，持久专注于物体的细节，坚守一成不变的日常生活规律和环境布置，如重复看一个电视节目、相同的穿衣顺序、不变的房间布置，一旦受到阻挠，他们会出现大哭大闹、不安等情绪反应。有些自闭症儿童伴有自伤性行为，如撞墙、自己抓自己、自己咬自己等。有些自闭症儿童有明显的攻击性行为，如打人、咬人、抓人等。故，在感觉统合训练中，应全面评估自闭症儿童的行为，探寻其情绪发泄的合理替代方式，提前制订围绕儿童自伤和攻击性行为的有效应对方案。
（4）感觉统合失调。自闭症儿童在视觉、听觉、皮肤觉（触觉、温度觉、痛觉）、前庭觉、本体感觉的多个方面存在不同程度的异常，影响其感觉间的信息统整和整体把握感知对象。他们容易忽视视觉、听觉刺激的基本内容，但对某些特征性的声音或细节且又非常关注。他们的皮肤觉过度敏感或迟钝表现，如不喜欢或逃避穿特定质地或款式的衣服，或偏爱某特定质地款式的衣服，人际交往中的正常触摸会发出尖叫等异常反应，受伤时有时不表现痛觉反应。在前庭觉上，大部分自闭症儿童表现极不敏感，如喜欢看旋转物体、长时间做旋转类活动且无眩晕现象。该类儿童运动能力虽强，但本体感觉发展不完善，运动过程中往往出现各种多余动作，运动企划能力明显不足。
